https://www.git-scm.com/downloads 링크에 접속해서 자신의 운영체제 맞게 설치를 한다 설치파일을 받고 기본 설정으로 next를 한다. 그 중 다음과 같은 화면이 뜰 때 참고해보면 1) Use Git from Git Bash only : 환경변수를 변경하지 않고, Git은 오직 Git-bash 커맨드 라인 도구에서만 실행 2) Git from the command line also from ... : 권장하는 옵션으로, 환경변수를 설정하면서 일반적인 명령 프롬포트에서도 git 명령을 사용할 수 있다 3) Use Git and optional Unix tools from the Command Prompt : 조금은 위험한 설정기능으로, 2번을 포함하면서 기존의 윈도우 도구들을 유닉스..

git은 버전관리 시스템 중 하나다. 말 그대로 버전을 관리하느 시스템으로 Version Control System, VCS라는 용어로 많이 부른다. 그 중 git은 분산모델로, 모든 개발자인 클라이언트는 개별적인 로컬 저장소를 갖고 작업하게 된다.github 회사는 오픈소스 형태로 git을 사용자에게 제공하고 있다. 즉 개발자는 자신의 소스를 공개 하에 하나의 작업공간을 가질 수 있다 많은 VCS 모델 중 git의 장점은 3가지로 추릴 수 있다1) 수 많은 사용자2) git을 사용하는 저장소를 공유 사이트인 github 사이트가 존재3) 사용자 수에서 나오는 수많은 튜토리얼과 프로젝트 [출처] 만들면서 배우는 Git, Github 입문 윤웅식

현재 진행하는 설치과정은 ubuntu 환경에서 ROS Indigo, Jade or Kinetic에서만 보장한다. 기존 workspace를 이용해서 bebop_ws를 만들려고 한다 $ cs $ mkdir bebop_ws $ git clone https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy.git src/bebop_autonomy $ rosdep update $ rosdep install --from-paths src -i $ cm 성공적으로 마친다면 다음과 같은 결과화면을 보게 된다 빌드된 파일을 ROS 최상위 환경에 등록하기 위해 source 명령어를 실행한다 $ sb 이제는 bebop2와 PC를 연결해서 bebop2의 topic들을 받아오려고 한다. bebop2를 켜면..

YOLO는 you only look once의 약자로 최신식, 실시간성을 모두 갖춘 detection system이다. 다른 Detectors과 비교해도 극도로 빠르고 정확하다는 특징이 있다. 게다가 사이즈를 바꾸는데 있어서도 수정 없이 쉽게 속도와 정확성을 유지할 수 있다는 점이 특징이다. $ cd ~/darknet $ wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights $ ./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg 다음과 같이 Darknet은 탐지한 물체와 신뢰도 그리고 걸린 시간을 출력한다. Opencv로 컴파일하지 않았기 때문에 실시간으로 컴파일하지는 않았다. 그래서 이는 prediction..

https://pjreddie.com/darknet/ Darknet: Open Source Neural Networks in C Nightmare Use Darknet's black magic to conjure ghosts, ghouls, and wild badgermoles. But be warned, ye who enter here: no one is safe in the land of nightmares. pjreddie.com Darknet은 C와 CUDA로 구성된 Neural Network에 대한 오픈소스다. 설치가 쉽고, 빠르고, CPU GPU 연산을 지원한다는 점이 장점이다. CUDA와 Opencv를 컴파일 옵션으로 사용한다면 사전에 설치가 되있어야 한다. 현재 컴퓨터에는 Nvidia 그래..

1. 터틀봇 설정 $ dmesg -w 2.