ROS wiki http://wiki.ros.org/find_object_2d 를 참조했고, bebop2 카메라에 적용해서 자세 제어를 하려고 한다 $ roscore $ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch $ rosrun find_object_2d find_object_2d image:=/bebop/image_raw $ rosrun find_object_2d print_objects_detected

Github 서버에 ssh키를 등록하면 push 혹은 새로운 저장소를 만들때마다 번거로운 작업을 생략할 수 있다 [참고] https://kwonsoonwoo.github.io/git/2018/09/03/Github-SSH-%ED%82%A4-%EC%83%9D%EC%84%B1-%EB%B0%8F-%EB%93%B1%EB%A1%9D%ED%95%98%EC%97%AC-%EC%82%AC%EC%9A%A9%ED%95%98%EA%B8%B0.html

위 오픈소스를 로컬 저장소로 clone할 때, README 파일을 읽어보면 --recursive 옵션을 추가하라고 되어있다. --recursive 옵션을 하지 않으면 darknet 폴더 아래는 비워지게 된다. 그 이유는 --recursive 옵션은 하위 서브모듈까지 모두 clone하는 기능을 한다. 서브모듈이라고 함은 기존 저장소 하위에 다른 저장소가 존재한다는 것이다. 그것은 .git 파일이 있음을 알 수 있다 위는 darknet_ros인 최상위 위치이고, 아래는 darknet_ros 아래에 darknet인 하위 쪽에 있다. 모두 ls -al 옵션으로 숨김파일까지 조회하면 .git 파일이 있음을 확인이 가능하고 저장소 안에 또 다른 저장소가 존재한다는 의미가 된다

[출처] http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters - ROS Wiki Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags. Using Parameters in roscpp Description: This t wiki.ros.org getParam의 형태는 다음..

Github에서 커밋 혹은 병합 작업을 할 때의 코드리뷰 기능을 제공해주고 있다. 특정 커밋에 들어가면 다음과 같은 화면이 뜬다 협업자들은 아래 댓글을 통해 Write를 할 수 있다. 혹은 특정 코드에 대해서 파란색 +를 클릭해서 comment를 달 수 있다 드래그를 통해 여러 줄에 대해서도 comment를 달 수 있다

이슈 트래거는 버그 보고, 기능 개선 건의 등 프로젝트에 관련된 주제를 등록할 수 있는 게시판이다 아래 사진은 https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros/issues darknet_ros의 이슈 트래거 사진이다 이슈 탭으로 들어가 새로운 이슈를 작성할 수 있다. 또한 추후에 사용할 Label과 Milestones를 새로 생성할 수 있다 이슈 내용을 적는건 간단하다. 다음과 같이 Text로 작성할 수 있고, 궁금한 커밋에 대해서는 두번째 그림처럼 커밋으로 들어가 빨간색 네모칸을 눌러 SHA-1 체크섬을 복사해서 담을 수 있다. 혹은 첨부파일 혹은 드래그앤드롭으로도 옮길 수 있다 라벨 탭을 들어가 라벨을 추가하면서 좀 더 다른 사람에게 문제의 유형을 소개할 수 있다 이..