Ngrok을 활용하면 외부에서 접속할 수 있는 개발용 서버를 효과적으로 구동시킬 수 있다. Ngrok을 이용하면 터널링 기술을 활용해서 공인 IP를 부여받을 수 있다 사전에 node.js를 설치해야 한다. https://nodejs.org/ko/ 접속을 해서 LTS 버전을 다운을 받는다 설치가 잘 되었다면, npm 명령이 올바르게 아래와 같이 출력될 것이다 npm 도구를 활용해서 ngrok을 설치한다 다음은 서버 프로그램에 공인 IP를 부여하고 싶다면 인증 토큰을 확인해야 한다. ngrok 사이트에 접속을 해서 회원가입을 마쳤다면 인증 토큰을 확인할 수 있다 인증 토큰을 명령을 복사해서 바로 cmd에서 실행을 시키도록 한다 정상적으로 완료가 되었다면, ngrok tcp [원하는 포트번호]를 입력하면 다음..

센서 Calibration 작업은 주변 환경에 따라 센서 출력이 변하게 되는데, 이를 보정하는 작업을 말한다. 자이로 센서의 경우 가만히 평지에 놔뒀을 때 센서 출력이 0이 나와야 하지만, 그렇지 않는 경우가 종종 있다. 이때 센서 Calibration 작업을 거치게 된다. 자기장 센서의 경우도 마찬가지다

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npm 패키지는 자동적으로 깔아지기 때문에 node만 설치하면 된다 npm onoff package https://www.npmjs.com/package/onoff node.js의 express 모듈을 사용해서 웹 서버를 구축하는 예제

노트패드 원격 SFTP https://micropilot.tistory.com/2864 웬만하면 authorized_keys은 nano로 작성한다. 원격 notepad++로 작성은 지양한다 https://stove99.tistory.com/172

다단 라우터로 구성된 곳에서 포트포워딩을 하기 위해서는 반드시 다단 라우터 모두를 각각 설정해야만 한다. 하지만 일반적인 집이라면 하나의 공유기를 통해서 여러 기기들이 나눠쓰기 때문에 곧 공유기 외부접속 IP가 회선 IP가 될 것이다 즉 위 해당 표시된 IP값이 같아야만 한 번의 포트포워딩으로 외부에서 바로 접속할 수 있게 된다