1. C언어 과제 2. 인터럽트 과제 1번, 2번 **** 터미널 재설치 3. ADC 3-1. ADC 개요와 레지스터 설명 3-2. 기능 모듈화, 가변저항 및 cds 테스트 3-3. 인터럽트를 활용한 채널 전환 [과제1 영상] [과제2 영상] [cds이론영상] [cds실습영상]

ATmega128 데이터시트에서 발췌한 내용으로, '10비트 해상도인 ADC 칩은 50KHz~200KHz의 샘플링 속도를 유지해야만 최고의 해상도를 내보낸다'라고 나와있다. 만일 해상도가 더 낮아도 상관이 없다면 더 낮은 샘플링 속도로 동작시켜도 된다라고 추가 설명이 되어있다. 16MHz 외부 클럭으로 동작시키는 ATmega128에서 50KHz~200KHz 사이의 주파수는 prescaler로 125KHz만 만들 수 있기에 이에 맞춰 분주비를 설정한다. AD 변환을 위해서는 첫번째 샘플의 경우에는 25 ADC클럭이 필요하지만, 이후에는 13 ADC클럭이 필요하다. 따라서 평균 125KHz / 13 = 약 9615개의 샘플을 얻을 수 있다

signum 9번으로 프로세스의 응답 상관없이 바로 종료시키는 시그널이다 SIGKILL은 API로 설정할 수 있는 무시, 처리가 모두 불가능하다 1. signal(SIGKILL, SIGIGN) 2. signal(SIGKILL, (void *)sigkill_handler) 모두 불가능

AVCC와 AREF는 모두 ADC와 관련된 전압들이다. AVCC는 ADC 칩 동작을 전체적으로 관리하는 전압이고, AREF는 ADC 기준 전압을 설정하는데 선택지 중 하나이다. AVCC는 반드시 필요하지만, 반면에 AREF는 반드시 필요하지는 않다. 왜냐하면 레퍼런스 전압은 AVCC 혹은 내부 2.56V 전압으로도 구성할 수 있기 때문이다.

https://cafe.naver.com/lazydigital/11079 현대의 mcu / processor 는 내부 연산장치인 ALU의 입력과 출력은 모두 레지스터를 통해야 한다

차단주파수 f = 1/(R2*C1) = 2.2KHz 차단주파수 f = 1/(2*PI*R2*C1) = 7KHz *미제 왜 둘의 식에서 2*PI가 차이가 날까? s=j*2*PI*f가 맞긴 맞다