[참고] https://embed-avr.tistory.com/49#comment17152900 avr-libc 소스파일을 보고 싶으면 아래 이미지 주소로 접속하면 된다. 저는 형광펜으로 칠한 파일 최신 avr-libc를 다운로드 했다. avr-libc-2.0.0.tar\avr-libc-2.0.0\libc\stdlib 해당 폴더로 이동하면 rand 함수 소스파일을 열 수 있다 일반적으로 srand(time(NULL))을 작성하면 time 함수를 보면 현재 시스템 시간을 return 해준다. visual stduio에서는 PC가 타켓이기 때문에 내장되어 있는 RTC를 시스템 시간으로 받아 넘겨준다. 하지만 마이크로컨트롤러는 RTC가 없기 때문에 srand를 반복을 계속해도 동일한 값만 동일한 순서대로 나오..

5V 기준전압과 10비트 해상도를 가지는 ATmega128은 약 4.89mV 당 하나의 데이터를 표현할 수 있다. 먼저 단일 입력은 오차에 대해 그대로 노출될 수밖에 없다. 그래서 측정하려는 아날로그 시스템이 처리하는 하나의 데이터 간격 당 절차의 괴리가 크다면 굉장히 위험할 수 있다. 예를 들어 측정 데이터가 이론값으로는 4.88mV인데 +- 0.1mV의 오차로 -0.1mV일 때는 정상적으로 0에 해당되는 디지털 입력이 들어가지만, 반면에 +0.1mV는 1에 해당하는 디지털 입력이 들어가기 때문에 처리하는 시스템의 구조에 따라 큰 위험이 따를 수 있다 따라서 반드시 민감하게 처리되는 시스템이라면, 각 입력마다 차동입력을 주어서 하나는 +데이터, 나머지는 -데이터로 입력해 오차를 상쇄시키는 구조(증폭도 ..

제가 쓰는 보드는 ATmega128 마이크로컨트롤러 보드인 Jmod-128-1이며, 다른 스터디원들은 똑같은 마이크로프로세서지만 다른 보드인 Jkit-128-1이다. 두 보드의 장점은 하나의 USB 선으로 usb2uart 시리얼 통신 기능과 ISP 프로그램 다운로드 2가지의 기능을 스위치로 번갈아 제어할 수 있다는 점이다. 기존에 시리얼 통신을 위해 putty를 사용했는데, 알 수 없는 오류로 인해 스위치를 전환할 때마다 프로그램을 다운할 때 ISP를 제어하는 PIC 칩을 찾을 수 없다는 오류가 생겼다. putty 프로그램을 띄운다는 자체만으로(스위치를 옮기지 않고 시리얼 통신을 하지 않고) 문제가 생기는 것으로 봐서는 atmel studio와 putty와의 프로그램 간 문제가 아닐까 생각이 든다. 이 ..

[출처] 10장 아날로그-디지털 변환, ATmeaga128로 배우는 마이크로컨트롤러 프로그래밍 2개 이상의 아날로그 입력을 사용하고자 한다면, 문제가 발생할 수 있다. 시스템을 구성할 때 2개 이상의 아날로그 입력을 사용하는 경우는 흖하다. 아날로그 값을 출력하는 센서 2개를 사용하고자 한다면 2개의 AD 변환기를 사용해야 한다. 하지만 ATmega128에는 하나의 AD 변환기만 존재하는 데다가, 8개의 채널이 MUX로 연결되어 있지만 '한 번에 하나씩' 읽어 들일 수 있을 뿐이다. 이처럼 2개의 아날로그 값을 디지털로 변환하기 위해서는 채널 전환이 필요한데, 이때 주의해야 할 점이 또 하나 있다. 바로 채널 전환에 시간이 필요하다는 점이다. 채널 전환 명령 실행 이후에는 실제로 채널이 전환되고 AD 변..

ADC 기준 전압이라는 것은 10비트 최대값인 1023에 해당하는 값이다. 그러면 내부 Ref 2.56V를 기준 전압으로 설정한다면 하나의 값당 2.56V/1024으로 값이 나타나게 된다. 2.56/1024 = 약 2.5mV에 해당되는 전압으로 이 경우 ADC의 분해능은 AVCC보다는 좀 더 정밀한 값이 된다. 만약 ADC 포트로 입력되는 신호의 전압이 2.5V를 넘지 않는 시스템이고, 정밀하게 잴 필요가 있다면 AVCC보다는 내부 2.56V를 선택하는 것이 좋은 방법이다. 만일 5V가 넘고 센서 값 하나의 변화당 4.8mV보다 작은 민감한 시스템이라면 좀 더 해상도가 높은 ADC를 외부에서 연결하는 것이 옳은 방법이다

1. 회로 구성은 둘 모두 같지만, avr엔 I/O핀 모두 내장 풀업모드를 사용할 수 있다 2. 버튼을 눌렀을 때 연결되는 GND가 풀다운의 VCC보다는 안정적인 전압을 유지하는 장점이 있다 *첨가 ATmega128의 AVCC는 보통 VCC 5V와 동일한 전압으로 구성한다. 우리는 ADC에서 읽을 때, 즉 비례식을 세울 때 AVCC의 값을 5V로 고정하고 계산하게 된다. 하지만 실제는 다르다. 정확하게 5V인 경우는 찾아보기 어려우며 그보다 약간 낮거나 높은 것이 보통이다. 또한 이 전압은 고정된 것이 아니라 USB 전원이기 때문에 컴퓨터의 동작 상태에 따라 변한다. 약간의 차이는 무시할 수 있는 수준이지만, 센서에서 출력하는 전압의 범위가 좁을 경우(5mV 이하인 경우)에는 큰 오차가 발생할 수 있다...