U-blox M8N GPS NMEA 데이터 수신하기
GPS 모듈은 폭넓게 사용한다. 가장 중요한 역할은 현재 지구에서의 자신의 경도, 위도 값을 추출해서 위치를 아는 것이다. GPS에 사용하려는 칩은 u-blox에서 제작한 M8N 칩이다. GPS 모듈이지만 정확히는 GNSS 모듈이다. GNSS 모듈은 미국의 GPS뿐만 아니라 러시아, 유럽, 중국의 위성에서도 데이터를 수신하기도 한다. 지원하는 통신 인터페이스는 UART, USB, SPI, I2C를 지원한다. 마이크로컨트롤러로 수신하는 인터페이스는 UART를 사용하려고 한다 출력되는 UART 정보는 다음과 같다. 중요한 점은 NMEA와 UBX 프로토콜을 지원하는 NMEA로 출력을 하기 때문에 UBX로 보고싶다면 따로 변환을 해야만 한다. 그리고 다음 NMEA는 GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, ..
2019. 9. 27. 00:22