개발환경 : conda Spyder opencv에서 이미지를 읽어들일 때 BGR 순으로 저장하게 된다. 하지만 matplotlib에서는 RGB로 다르게 저장한다. 따라서 반드시 변환함수를 사용해야만 이미지가 원본 그대로 표시되게 된다 # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 from matplotlib import pyplot as plt imageFile = './lena.png' imgBGR = cv2.imread(imageFile) plt.axis('off') # imgRGB = cv2.cvtColor(imgBGR, cv2.COLOR_BGR2RGB) 주석처리 plt.imshow(imgBGR) 이미지 색이 다르게 출력됨을 알 수 있다. 변환코드 주석을 지우고 다시 실행하면 올바르..

개발환경 : conda Spyder # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 imageFile = './lena.png' img = cv2.imread(imageFile)# IMREAD_COLOR 속성으로 동작 img2 = cv2.imread(imageFile, 0) # IMREAD_GRAYSCALE 속성으로 동작 cv2.imshow('Lena color', img) cv2.imshow('Lena grayscale', img2) cv2.waitKey() # 키 입력까지 무한 대기 cv2.destroyAllWindows()

conda에서 opencv를 위한 패키지 설치 후 코드를 작성해야 하는데, 매번 프롬포트에서 작성하기엔 까다롭다. 그렇다고 일반 IDE에서 conda 환경을 바로 적용시키는 것도 어렵다. 따라서 conda 패키지에서 지원하는 spyder IDE를 설치해서 사용하려고 한다 패키지 설치를 원하는 가상환경으로 진입한 이후 설치를 진행한다 > conda install -c anaconda spyder 설치가 완료되었다면 시작 메뉴에 spyder를 치면 가상환경에 위에서 spyder를 바로 실행시킬 수 있다 python 테스트를 위해 hello 문자열을 출력해보자 정상적으로 출력됐음을 확인할 수 있다 [출처] https://katiekodes.com/setup-python-windows-miniconda/

먼저 conda 가상환경을 만들어준다 >conda create -n opencv_workspace python=3.7 만든 가상환경에 진입한다 >conda activate opencv_workspace opencv에 필요한 numpy, matplotlib, opencv, tensorflow를 설치한다 >conda install opencv >conda install numpy >conda install matplotlib >conda install tensorflow 설치가 잘되었음을 확인하기 위해 version 확인을 한다. 먼저 python 콘솔로 진입 후 다음 명령을 작성한다 >import cv2 >cv2.__version__ >import numpy >numpy.__version__ >import..

$ conda install -c https://conda.anaconda.org/menpo opencv 윈도우 창으로 이미지 불러오는 코드 작성, 이미지는 소스파일과 같은 경로에 있다 참고로 3.4.1 버전에서 cv2.IMREAD_UNCHANGED 속성은 지원되지 않는다 # opencv 버전확인 # import cv2 # print(cv2.__version__) import numpy as np import cv2 image = cv2.imread(".\kakao.jpg", cv2.IMREAD_COLOR) cv2.imshow("kakao", image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

쿼터니언(사원수)는 로보틱스나 컴퓨터 그래픽스에 3차원 회전을 표현하는 데 있어 많이 사용한다. 기존 행렬 연산보다 데이터량과 연산 속도면에서 월등히 앞선다는 장점이 있다 [참고 1] https://showmiso.tistory.com/57 [참고 2] https://enghqii.tistory.com/63 BNO080은 센서 내부에 MCU가 내장되어 있어, 센서 내부에서 자체 연산을 한 이후에, 사원수 형태로 회전 각도를 내보내준다. 아직까지 가격이 MPU 시리즈보다 높지만, 개발 시간이 단축된다는 점에서 매력적인 선택이라고 할 수 있다 다음은 쿼터니언 값을 출력해주는 최대 주파수가 나온다 데이터 파싱을 지원하는 모드는 총 4가지가 지원되며, SPI가 가장 빠른 축에 속하는 프로토콜이다 그리고 SPI ..