tree를 사용해서 디렉토리 구조를 보다 원할하게 파악할 수 있다. 사전에 tree 패키지를 설치해야 한다 $ sudo apt-get install tree -y 간단하게 -d -f 옵션은 디렉토리 구조를 출력한다. 다만 두 차이는 출력하는 형태가 다르다. -f 옵션은 디렉토리 경로를 담아서 출력해준다. 또한 -f 옵션은 파일까지 출력해준다는 특징이 있다 파일까지 출력하고 싶은데, 경로는 생략하고 싶다면 -a 옵션을 사용하면 된다 grep 파이프로도 특정 문자열 탐색이 가능하다

shell script에서의 source 명령어를 실행시키면 다음과 같은 오류가 발생한다 [출처] https://stackoverflow.com/questions/13702425/source-command-not-found-in-sh-shell .을 사용해서 source를 대체할 수 있다

위와 같이 mkdir p 옵션은 중간에 디렉토리명이 없으면 자동으로 생성해준다

먼저 ssh 접속에 대한 alias 설정을 한다 $ echo "alias sshpi='ssh pi@IP주소'" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 설정 후 실행을 하면 ssh 비밀번호를 입력하라는 메세지가 나온다. 이는 매번 번거로운 일로, 공개키 개인키방식으로 해결할 수 있다 개인용 공개키, 개인키를 생성한다 $ ssh-keygen -t rsa 메세지에 대해서는 엔터를 쳐서 default로 설정하도록 한다. 그리고 생성한 공개키에 대해서 원격 서버인 라즈베리파이에 등록할 것이다 $ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub [user]@[host] 여기까지 한다면 접속이 가능하다

호스트와 디바이스간 통신할 때 제어를 위해 사용되는 기능이 Flow Control Xon/Xoff이다. 비동기 통신을 할 때는 서로 속도가 맞춰지지 않았기 때문에, 누군가는 빨리 보낼 가능성이 있다. 따라서 받는 쪽에서 버퍼가 가득찼을 때, Xoff 신호를 보내게 된다. 이후 버퍼의 내용들이 catch 되었을 때 다시 Xon 신호를 보내 통신을 재개한다 [참고] https://whatis.techtarget.com/definition/Xon-Xoff-X-on-X-off-or-XON-XOFF Xon과 Xoff도 하나의 통신방식이기 때문에 하드웨어적으로 선이 연결되어 있어야 한다. UART 핀 중에는 RTS, CTS (Clear to Send/Ready to Send)핀이 나와있는데 이를 서로 연결시켜야 한..

ubuntu에서 putty를 설치하고, 하드웨어 장비에 대한 시리얼 포트 디버깅 혹은 작업을 하려고 들어가면 다음과 같은 오류가 발생할 수 있다. 그리고 시리얼 포트를 연결한 후 dmesg 명령으로 현재의 장치를 파악한다. 아래의 정보를 보면 포트는 ttyUSB0로 잡혀있는 것으로 알 수 있다. 그리고 ttyUSB0에 대한 디바이스를 조회해보자. 자세히 보면 디바이스 장치에 대한 권한의 소유자는 root, 그룹은 dialout으로 확인할 수 있다. 즉, 현재 사용자인 noel은 디바이스에 대한 권한조차 없다. 따라서 오류가 발생한 것이다 따라서 방법은 3가지로 나눌 수 있다 1. sudo로 putty를 실행시키는 것 2. noel 사용자를 dialout 그룹에 넣어주는 것이다 3. 제 3자에 대한 권한은..