RTC란 Real Time Clock의 약자로, 현재 시간을 유지하고 있는 시계를 말한다. 현재 시간을 유지하기 위해 다양한 장치에서 사용되고 있다. RTC는 일반적으로 별도의 전원과 클록을 가지고 있어, 시스템의 전원이 공급되지 않는 경우에도 현재 시간을 유지할 수 있다 전용 하드웨어를 사용하여 RTC를 구현하려고 하는데, 이 때 사용되는 칩이 DS1307이다. I2C 프로토콜을 사용하며, 외부 크리스탈과 전용 전원을 통해서 시간을 유지한다. DS1307의 핀 배치와 전형적인 회로 연결을 보여주고 있다 다음은 I2C 프로토콜을 사용했을 때, DS1307이 Slave 모드에서의 프토토콜 형식이다 그리고 특이한 핀인 SQW가 보이는 데, 설명을 읽어보면 SQWE bit가 1로 된다면, 해당 핀으로 4개의 ..

적외선 거리센서의 구동원리는 적외선을 발광하여 반사물에 반사되는 적외선 양에 따라 거리를 측정하며, 측정된 거리만큼 아날로그 전압으로 출력되는 것이다. 거리 측정은 10~80cm로, 10cm 이하는 측정이 되지 않는다. 그리고 반사물의 색상과 반사율에 의한 영향을 크게 받지 않는 것과 초음파 센서와 다르게 값이 잘 튀지 않는 다는 것이 장점이다 실제 데이터시트를 보면 triangulation method를 채택했기 때문에, 거리 감지에 있어서 반사율, 온도 그리고 동작 지속 시간은 영향을 받지 않는다고 나와있다 그리고 측정하는 시간에 대해서 자세하게 알아야 한다. 최대로 50ms당 한 번씩 측정을 해야만 한다 그리고 가장 중요한 거리 환산표다 아래 그래프를 역으로 눕혀서 생각해보면 volt가 입력이고, ..

1. 프로젝트 파일 오른쪽 버튼을 눌러 Add Library를 추가하자 2. float printf 라이브러리를 추가한다 추가된 것을 확인할 수 있다 3. 마지막으로 프로젝트에서 Alt+F7으로 들어가서, Linker 부분에서 Linker statically와 use vprint library 부분을 사용한다고 체크한다

EEPROM에 읽기 쓰기를 완료했지만 read 부분에서 걸리는 부분이 있다. 왜냐하면 read도 byte write에서 문제가 되었던 한 번 읽고 ss핀을 초기화했다가 한 번 읽는 루틴을 반복하기 때문이다. 이 부분을 방지하고자 Fast Read를 사용해서 해결할 수 있다 명령어는 "0Bh"로, 주소를 전달한 후 한 바이트씩 순서대로 읽는다. 그런데 반드시 주소와 데이터 사이의 Dummy Clock은 무시하고 그 다음 클럭부터 데이터를 입력받아야 한다

이제 EEPROM에 데이터를 쓰고 읽으려고 한다. 바이트 단위로 read, write를 하면 다음 제어신호를 위해 5ms를 기다려야 한는 단점이 있다. 바이트 단위 대신 page 단위로 기록하면 한 번에 훨씬 많은 데이터를 기록할 수 있다 페이지는 경계가 존재한다. 즉 경계에 도달하면 다음 주소로 넘어가는 것이 아니라 페이지의 첫 시작 주소로 넘어오게 된다. 따라서 페이지가 시작하는 주소부터 write를 시작하는 것이 좋다 제어하려는 w25q64는 256바이트 크기의 페이지로 이뤄졌다. w25q64는 64M-bit로 8M-byte로 32768*256 = 8M-byte가 나오게 된다. 다음 명령어로 page write 제어를 할 수 있다. 256개를 한 번에 쓰는 것이므로 명령어와 주소를 입력한 후 총 2..

SPI 방식의 EEPROM을 제어해보려고 한다. SPI는 고속의 데이터 전송을 위한 직렬 통신 방법 중 하나로 마스터-슬레이브 구조를 통해 1:n 연결이 가능하다는 점 외에도 UART 통신에 비해 여러 가지 장점이 있다. 하지만 SPI는 고속의 1:n 통신을 위해 4개의 연결선과 더불어 슬레이브 장치의 수에 비례하여 연결선의 개수가 증가하는 단점도 있다 그림에서 보듯이, SPI 연결은 총 4개의 연결선을 필요로 한다. SCK는 직렬 클록으로 SPI가 동기 전송 방식을 사용하므로 동기화를 위한 클록 전송에 사용한다. MOSI는 Master Out Slave In의 약자로 마스터 장치에서 슬레이브 장치로 데이터를 전송하기 위해 사용하며, 반대로 MISO는 Master In Slave Out으로 슬레이브 장치..