적외선은 가시광선보다 파장이 길고, 마이크로파보다는 파장이 짧은 빛이다. 사람의 눈으로 확인할 수 없지만, 스마트폰 카메라로 확인할 수 있다. 가시광선의 붉은색 영역 바로 옆에 위치해 있어 붉은색의 빛을 볼 수 있다. 적외선을 이용하여 위조지폐 검출 혹은 리모콘 그리고 예전까지 적외선 통신으로 데이터를 전달하기도 했다. 10m 이내의 근거리 통신에서만 사용이 가능하며, 정해진 각도에서만 통신이 가능하고, 보안성이 우수하다는 특징이 있다 우리가 하려는 리모콘 통신에서는 940nm 부근의 적외선을 사용한다 먼저 아두이노로 실제 어떻게 이뤄지는지 확인하려고 한다. 아래는 단순한 적외선 LED로 빛을 쏘고, 수신기로 받는 코드다 적외선 리모콘을 사용한 코드 출력하기 리모콘의 버튼을 누르면 나오는 신호에 대해서 ..

이론적인 설명은 https://noel-embedded.tistory.com/621 링크를 참조하기를 바란다 결국 우리는 i2c를 이용할 것이고, i2c 연결상 4bit 인터페이스를 사용할 수밖에 없기 때문에 4bit 인터페이스 대로 움직여야 한다. LCD 드라이버인 HD44780 데이터시트를 보면 어떻게 4bit 인터페이스로 진입하는지 자세히 설명이 되어있다 기다려야 하는 시간과, 명령어를 어떻게 보내야되는지 설명이 되어있다. 간략히 요약하자면 3에 대한 값을 각각 3번씩, 이후에 2에 대한 값을 한 번 보내야 한다. 그리고 설정부분인데 1. Function Set을 설정 2. display control 설정 3. 화면 clear 4. entry mode 설정 그리고 DDRAM 주소를 정하고 데이터를..

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이번에 제어할 장치는 2줄과 한 줄에 16글자를 표시할 수 있는 문자 기반의 LCD(Liquid Crystral Display)다. 텍스트 LCD는 LCD 화면 출력을 제어하는 LCD 드라이버를 포함하고 있다. 히타치의 HD44780 혹은 삼성의 KS0066 드라이버를 주로 사용하는데, 이들은 서로 호환이 된다. LCD 드라이버는 명령 레지스터와, 데이터 레지스터에 저장된 정보를 바탕으로 화면을 제어하며, MCU에서 직접 정보를 기록할 수 있다. 데이터를 전송한 후에는 MCU가 LCD 드라이버의 동작 신호인 enable 신호를 제어하며, LCD 드라이버가 LCD 모듈에 전달된 정보를 처리하도록 지시한다 제품 링크: https://smartstore.naver.com/domekit/products/2918..

1. i2c를 이용하여, ats75 제어 2. 서보모터 제어를 통해 PWM 제어 + 스위치 인터럽트 ats75-i2c 소스코드 https://github.com/surinoel/avr/tree/master/i2c/ats75d8_i2c jkit-i2c 소스코드 https://github.com/surinoel/avr/tree/master/i2c/jkit-ats75d 서보모터+외부인터럽트 소스코드 https://github.com/surinoel/avr/tree/master/servo/servo/servo/servo/src/switch

Configuration Register에서 bit resolution을 정하게 되는데, 이때 나머지 비트가 set이 되지 않는 것이 아니라 되긴 하지만 그 비트가 유효하지 않는 뜻이다 9비트 모드이지만 10, 11, 12비트 값이 움직이는 현상을 볼 수 있다