AT 명령어를 이용해서 Jmod-BT-1 셋업을 완료했다면, 윈도우 PC 블루투스 동글과 연결하여 기존 usb-to-UART를 대체하려고 한다. 블루투스 전원을 올바르게 연결했다면, 윈도우 PC에 블루투스 목록이 뜰 것이다. 이후 설정한 비밀번호를 입력하면 페어링이 완료된다. 비밀번호 설정을 하지 않았다면 디폴트로 설정된 1234를 입력하면 된다 그리고 장치관리자로 가서 몇번의 COM 포트와 연결되었는지 확인한다 총 2개가 확인되는데 둘 중 하나에 잡히게 되는데, 현재는 COM11에 잡혀있다. 외부에서는 블루투스 통신 방식으로 하고 내부에서는 UART로 나가면서 처리되기 때문에, 기존 UART 코드를 포트 번호만 바꿔서 넣어주면 된다

JMOD 기준으로 다음과 같이 연결하면 된다 처음 셋업 모드로 진입하기 위해선 CFG로 스위치로 옮기거나, CFG 핀은 GND와 연결한다. 그리고 제조사에서 제공하는 브릿지 프로그램을 연결한다. MCU를 브릿지로 PC와 블루투스가 통신하는 소스코드다. 보드레이트는 38400이다 HC-03과 HC-05 기반의 명령어는 반드시 \r\n으로 종료되어야만 한다. 따라서 명령어 맨 마지막에 반드시 0d0a 16진수 수 값을 전달해야만 한다 AT 모드에서 초기에 작업할 땐 웬만하면 RESET 명령어로 장치를 초기화 해주는 것이 좋다 다음은 비밀번호를 설정하는 AT 명령어다. 기본 비밀번호는 1234다 [참고] HC-05기반 AT 명령어 http://www.linotux.ch/arduino/HC-0305_serial..

HR-SR04 초음파센서는 40KHz의 진동수를 가지며, 인간의 가청영역에서 벗어난다. 초음파의 속도는 공기 중에서 340m/s로 파동의 성질인 확산, 흡수, 산란에 의해 감쇠된다는 성질이 있다. 거리는 약 2cm에서 4m까지 측정이 가능하다 초음파센서를 제어하기 위해선 무엇보다 Timing Diagram을 유심히 확인해야 한다. 아래 Input은 MCU 입장에서는 출력임을 인지해야 한다 1. MCU에서 Trigger 핀에 10us 파형을 출력시킨다 2. 초음파센서 자체적으로 40KHz 주파수를 가진 8사이클의 초음파가 발생된다 3. 에코 핀이 high를 유지하는 시간을 거리로 환산한다. 데이터시트에 따르면 58us당 약 1cm라는 공식이 적혀있다. 이 공식은 1초에 170m를 간다면, 1cm는 몇초에 ..

HD44780 LCD 드라이버에는 위의 그림처럼 기본적으로 지원되는 문자 이외의 사용자가 정의해서 나타낼 수 있는 문자 공간이 총 8개가 있다. CGRAM이라 일컫는 메모리 공간으로 5*7 dot 기준으로 8개의 문자를 만들어서 사용할 수 있다 https://www.quinapalus.com/hd44780udg.html 위 사이트에서는 사용자가 원하는 문자를 만들면 이에 맞게 hex 코드를 출력해주게 된다. 위에를 참고하면 섭씨 온도를 표시할 때 °(도)가 따로 없기 때문에 만들도록 할 것이다. 아무것도 사용자 정의 문자를 등록하지 않았기 때문에 Higher order bit가 '000'인 구간에 등록할 것이다 추가로 스마일 표시도 만들어 볼 것이다 값을 CGRAM에 넣어준 이후에는 CGRAM 메모리 번..

https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=roboholic84&logNo=220652062341&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F 1. LIR2032 3.6V가 아닌 충전되지 않는 CR2032 3V를 사용하고 있다 2. 중간에 큰 저항들 때문에 배터리가 순수 전력을 내지 못해 제 역할을 하지 못한다 [+추가 19.08.18] 배터리 교체를 위해서는 R5, D1도 회로에서 제거해야 한다. LIR2032은 충전이 가능한 2차 전지로, R5-D1 라인은 충전이 불필요하기 때문이다

코드를 차근차근 작성해보려고 한다. 먼저 TWBR 레지스터 설정하기 위해서 DS1307의 Clock Frequency를 살펴봐야 한다. 데이터시트를 확인하면 최대 100KHz까지 속도를 지원한다 그리고 정보 설정 부분 글을 읽어보면 1. BCD 포멧으로 데이터를 저장하고, 읽을 때도 BCD 포멧으로 읽힌다 2. 00시가 되면 요일이 갱신된다. 1이 일요일, 2가 월요일로 시작하여 7이 토요일로 끝난다 3. CH는 크리스탈을 멈추게 하는 비트로 평상시엔 0으로 둬서 동작시키게 한다 4. 12/24시 모드가 있으며, bit6이 high 모드라면, 12시간 모드로, bit5를 읽어서 AM/PM을 구분할 수 있다 그리고 RTC 제어의 핵심인 bcd와 decimal간의 포멧변환 함수다. 저장할 때는 위의 함수를,..