https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros leggedrobotics/darknet_ros YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS. Contribute to leggedrobotics/darknet_ros development by creating an account on GitHub. github.com 위 darknet_ros 오픈소스에 포함된 예제 파일을 실행하는 명령어는 다음과 같다 $ catkin build darknet_ros --no-deps --verbose --catkin-make-args run_tests 하지만 catkin build를 찾을 수 없다고 나오기 때문에 catkin_make로 수정해서 실행하도..

Window OS에서도 VIM을 설치해서 사용할 수 있다. 왼쪽 다운로드란으로 들어가면 윈도우용 설치파일을 받을 수 있다. 하드웨어 스펙에 맞게 다운로드를 받으면 된다 기본설치를 완료해서 명령 프롬포트에서 vim을 수행해도 동작하지 않는다. 환경변수를 설정하도록 한다 설치과정에서 등록된 경로를 기억한다. 필자의 경로는 C:\Program Files\Vim\vim81로 잡힌다. 다음과 같이 vim, gvim 등 실행파일이 있는 것을 확인할 수 있다 따라서 PATH에 C:\Program Files\Vim\vim81 경로를 추가하도록 한다. 그러면 어디에서든지 vim을 사용할 수 있다

코드를 분석하기 전 발행되는 토픽에 대해서 분석해보려고 한다 [출처] https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros leggedrobotics/darknet_ros YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS. Contribute to leggedrobotics/darknet_ros development by creating an account on GitHub. github.com 1. Published Topics (PC 입장에서는 Subscribed Topics) 1) object_detector ([std_msgs::Int8]): 감지된 오브젝트의 개수 -> 2) bounding_boxes ([darknet_ros_msgs::..

이전에 ubuntu 16.04 위에서 YOLO를 실행했는데, 이번에는 ROS 위에서 YOLO를 구동해보려고 한다. ROS YOLO Github에서 가장 저명한 오픈소스를 받을 것이다. https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros leggedrobotics/darknet_ros YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS. Contribute to leggedrobotics/darknet_ros development by creating an account on GitHub. github.com 기존 catkin workspace가 있다면 그쪽으로 이동하도록 한다. 작업한 catkin 빌드시스템 폴더가 있어서 그쪽으로 이동하려고 한다..

https://www.git-scm.com/downloads 링크에 접속해서 자신의 운영체제 맞게 설치를 한다 설치파일을 받고 기본 설정으로 next를 한다. 그 중 다음과 같은 화면이 뜰 때 참고해보면 1) Use Git from Git Bash only : 환경변수를 변경하지 않고, Git은 오직 Git-bash 커맨드 라인 도구에서만 실행 2) Git from the command line also from ... : 권장하는 옵션으로, 환경변수를 설정하면서 일반적인 명령 프롬포트에서도 git 명령을 사용할 수 있다 3) Use Git and optional Unix tools from the Command Prompt : 조금은 위험한 설정기능으로, 2번을 포함하면서 기존의 윈도우 도구들을 유닉스..

git은 버전관리 시스템 중 하나다. 말 그대로 버전을 관리하느 시스템으로 Version Control System, VCS라는 용어로 많이 부른다. 그 중 git은 분산모델로, 모든 개발자인 클라이언트는 개별적인 로컬 저장소를 갖고 작업하게 된다.github 회사는 오픈소스 형태로 git을 사용자에게 제공하고 있다. 즉 개발자는 자신의 소스를 공개 하에 하나의 작업공간을 가질 수 있다 많은 VCS 모델 중 git의 장점은 3가지로 추릴 수 있다1) 수 많은 사용자2) git을 사용하는 저장소를 공유 사이트인 github 사이트가 존재3) 사용자 수에서 나오는 수많은 튜토리얼과 프로젝트 [출처] 만들면서 배우는 Git, Github 입문 윤웅식