ROS YOLO detection 코드 분석하기
2019. 10. 1. 21:09ㆍ드론
코드를 분석하기 전 발행되는 토픽에 대해서 분석해보려고 한다
[출처] https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
leggedrobotics/darknet_ros
YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS. Contribute to leggedrobotics/darknet_ros development by creating an account on GitHub.
github.com
1. Published Topics (PC 입장에서는 Subscribed Topics)
1) object_detector ([std_msgs::Int8]): 감지된 오브젝트의 개수
->
2) bounding_boxes ([darknet_ros_msgs::BoundingBoxes]): bounding_box의 좌표와 크기 정보를 담은 배열
3) detection_image ([sensor_msgs::Image]): bounding_box를 포함한 감지된 이미지를 출력한다
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