darknet ros 예제파일 실행

https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

leggedrobotics/darknet_ros

위 darknet_ros 오픈소스에 포함된 예제 파일을 실행하는 명령어는 다음과 같다

$ catkin build darknet_ros --no-deps --verbose --catkin-make-args run_tests 

 

하지만 catkin build를 찾을 수 없다고 나오기 때문에 catkin_make로 수정해서 실행하도록 한다

$ catkin_make darknet_ros --no-deps --verbose --catkin-make-args run_tests 

 

잘 수행되나 싶지만 명령어에 넣은 arg를 인식하지 못한다는 에러 메세지를 출력한다

 

따라서 arg를 모두 지우고 catkin_make를 실행하도록 한다

$ cs
$ cd ..
$ catkin_make darknet_ros run_tests