1. i2c를 이용하여, ats75 제어 2. 서보모터 제어를 통해 PWM 제어 + 스위치 인터럽트 ats75-i2c 소스코드 https://github.com/surinoel/avr/tree/master/i2c/ats75d8_i2c jkit-i2c 소스코드 https://github.com/surinoel/avr/tree/master/i2c/jkit-ats75d 서보모터+외부인터럽트 소스코드 https://github.com/surinoel/avr/tree/master/servo/servo/servo/servo/src/switch

Configuration Register에서 bit resolution을 정하게 되는데, 이때 나머지 비트가 set이 되지 않는 것이 아니라 되긴 하지만 그 비트가 유효하지 않는 뜻이다 9비트 모드이지만 10, 11, 12비트 값이 움직이는 현상을 볼 수 있다

ubuntu에서 dpkg --get-selections로 현재 설치된 패키지를 확인할 수 있다 update 명령으로 현재 설치된 패키지의 설치되지 않은 최신 버전이 있는지 알려준다 그리고 upgrade 명령으로 최신 버전으로 바꿔주게 된다

google.com의 ip는 172.217.27.78 저렇게 domain에 작성하고 엔터를 누르면 올바르게 접속이 되어진다 실제 domain에 www.google.com을 입력하면 신속하게 DNS 서버에 ip를 요청하게 되어서 접속이 가능케 된다

UART 수신 인터럽트를 사용하기 위해선 반드시 HAL_UART_Receive_IT 함수를 사용해야만 한다 결국 수신이 들어간다면 USARTx_IRQHandler를 호출하게 될 것이고, 또 안에서는 Callback 함수를 호출하게 된다 그런데 주의할 점은 Callback 함수는 HAL_UART_Receive_IT의 세 번째인자인 size 바이트만 수신해야만 호출된다. 즉, 한 바이트씩 들어갈 때마다 USARTx_IRQHandler는 호출이 되지만 실행되어야할 Callback 함수까지는 이어지지 못한다 예) 10바이트 버퍼를 잡고, Callback에서는 PG13을 toggle하고, IRQ(한 바이트 수신)에서는 PG14를 toggle하는 소스코드 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART..

제가 작성한 글입니다 https://cafe.naver.com/stm32study/1238 프로젝트 https://github.com/surinoel/stm32/tree/master/32F429IDISCOVERY/cubeMX/HAL_uart_printf