https://cafe.naver.com/stm32study/1256의 글을 읽고 재구성했습니다 터치스크린 제어에 이어 BSP를 활용한 자이로스코프 제어를 해보려고 한다 https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/6b/25/05/23/a9/45/4d/6a/DM00093903.pdf/files/DM00093903.pdf/jcr:content/translations/en.DM00093903.pdf 우리가 사용하는 32F429IDISCOVERY 보드의 문서를 보면 L3GD20의 자이로스코프가 내장되어 있다 MEMS 저전력 시스템을 사용하며, 내장된 자이로스코프에 대한 내용으로 I2C, SPI 인터페이스를 활용해서 자이로스코프 ..

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이번에 제어할 장치는 2줄과 한 줄에 16글자를 표시할 수 있는 문자 기반의 LCD(Liquid Crystral Display)다. 텍스트 LCD는 LCD 화면 출력을 제어하는 LCD 드라이버를 포함하고 있다. 히타치의 HD44780 혹은 삼성의 KS0066 드라이버를 주로 사용하는데, 이들은 서로 호환이 된다. LCD 드라이버는 명령 레지스터와, 데이터 레지스터에 저장된 정보를 바탕으로 화면을 제어하며, MCU에서 직접 정보를 기록할 수 있다. 데이터를 전송한 후에는 MCU가 LCD 드라이버의 동작 신호인 enable 신호를 제어하며, LCD 드라이버가 LCD 모듈에 전달된 정보를 처리하도록 지시한다 제품 링크: https://smartstore.naver.com/domekit/products/2918..

전에 I2C 방식으로 동작하는 터치스크린 드라이버인 STMPE811를 제어해서 CHIP ID를 얻는 실습을 진행했다 이번에는 실제 터치스크린 동작을 제어할 것이고, 쉽게 이용하고자 ST에서 제공하는 BSP를 활용할 것이다 1. cubeMX에서 사용할 I2C3와 값 확인을 위한 UART를 개방하도록 한다. 그리고 BSP 제어하는 데 있어, ILI쪽이 포함되어 있어 경고문구를 지우기 위해 SPI도 개방을 하도록 할 것이다. 물론 지금 예제에서는 사용되지 않다. 코드가 워낙 길고 복잡하다 보니 함수에 포함되어 있을 뿐이다. 2. 프로젝트 파일을 생성하기 전에 이번 예제는 ST에서 제공하는 Cube 파일을 사용할 것이기 때문에, 위치를 잘 알아두도록 한다. 확인한 이후 프로젝트를 생성하도록 하자 3. 우리가 이..

DMA는 Direct memory access로 CPU 개입 없이 '페리페럴-메모리' 혹은 '메모리-메모리' 데이터 이동을 하고 싶을 때 사용된다. CPU는 메모리와 주변 IO에 비해 매우 빠르기 때문에, 만일 둘 간의 전송이 이뤄진다면 CPU의 속도가 느려질 수밖에 없다. 따라서 CPU 자원을 유지시키면서 위와 같은 동작을 하고 싶을 때 DMA 제어기를 사용하게 된다 DMA는 시스템 최적화에 알맞은 빠른 AHB 버스 구조와 FIFO 기술을 사용하고 있다. STMF4 시리즈에는 총 2개의 DMA 제어기가 있고, 각각 8개의 하드웨어 자원(총 16개)을 등록할 수 있다. 하드웨어 우선순위 말고도 Arbiter라는 중재기를 사용해서 우선순위를 제어할 수 있다. Stream 우선순위라고 소프트웨어적으로 정의를..

https://cafe.naver.com/stm32study/ 에서 진행한 세미나를 바탕으로 재구성했습니다 PG13, PG14 LED를 gpio.c라는 함수를 따로 작성해서 그 안에서 제어하는 소스코드를 작성하려고 한다 1. PG13, PG14를 gpio 출력으로 설정하고 코드를 생성한다 2. src 폴더에 gpio.c 파일을 추가하자 3. 소스파일을 사용하기 위해선 헤더파일도 필수니, Inc 폴더에 gpio.h를 추가한다 4. gpio.h에 다음과 같은 프로토타입 함수를 작성한다 5. gpio.c에 다음과 같이 작성하도록 한다. 헤더파일은 gpio.h와 더불어 소스 작성에 필요한 파일들이다 6. main.c를 작성한다. gpio.h 헤더를 불러오고 while에서 함수를 동작시킬 것이다 코드를 다운하면 ..