메타 운영체제로 로봇 운영체제는 약 40여개에 이른다. 그 중 오픈소스 기반이면서 가장 커뮤니티가 활성화된 ROS를 선택했다 1. 통신 인프라 - 노드 간 데이터 통신을 제공 - 메세지 전달 인터페이스 지원 - 메세지 파싱 기능 : 커뮤니티에서 논의를 바탕으로 센서 데이터의 어떠한 부분을, 어떠한 프로토콜로 보낼지 정의되어 있다 (표준 메세지 정의) - 메세지 기록 및 재생 : 메세지를 저장해서 필요시 2차적으로 재사용이 가능하다. 반복적인 실험이 가능하고, 알고리즘 개발에 용이하다 - 다양한 프로그래밍 언어 사용 가능 : 메세지 기반으로 전달되기 때문에 프로그래밍 언어에 의존적이지 않는다 2. 로봇 관련 다양한 기능 - 로봇 기하학 라이브러리 - 로봇 모델링 언어 - 진단 시스템 - 센싱/인식 - 내비..

계정 이름을 바꾸고자 아래 링크에서 sudo sh -c 'echo "greeter-show-manual-login=true" >> /etc/lightdm/lightdm.conf' 해당 명령을 실행한 이후 재부팅을 했는데 lightdm을 잘못건드렸는지 low-graphics 문제가 발생했다 https://naudhizb.tistory.com/666 해당 오류에서 Ctrl + Alt + F1으로 콘솔로 진입해서 lightdm을 재설치하는 다음 링크를 따라하면 된다 [참고] https://stackoverflow.com/questions/47686985/ubuntu-16-04-lts-running-low-graphics-mode

리눅스 쉘에서 hostname이 길면, 명령어가 길어질 때 골치아파진다. 따라서 최대한 짧게 쓰는 것이 좋다 hostname을 입력하면, 현재 자신의 hostname을 알 수 있다 $ hostname hostname 문서 안을 수정해서 바꿀 수 있다 $ sudo vim /etc/hostname 원하는 hostname으로 바꾼 후에는 재부팅으로 변경된 사항을 확인할 수 있다 $ sudo reboot

$ rm -rf ~/.config/terminator/config

1. MySQL 원격 서버에 대한 사용자 생성 > mysql -u root -p > create user 'username'@'ip' identified by 'password'; > grant all on 'somedb'.* to 'username'@'ip'; 혹은 전체 데이터베이스에 대한 권한 부여는 > grant all on *.* to 'username'@'ip'; > flush privileges; > exit; 2. MySQL 윈도우 방화벽 해제 > netsh advfirewall firewall add rule name="MySQL Server" action=allow protocol=TCP dir=in localport=3306 3. 원격 서버 접속 확인 -p 옵션을 붙인 후 새미콜론을 반..

0인 곳에서 총 4방향에 대해서 dfs를 돌리면서 시작점에 왔을 때와 블랙홀에 빠졌을 때까지의 score의 최댓값을 구할 수 있다 문제: https://swexpertacademy.com/main/code/problem/problemDetail.do?contestProbId=AWXRF8s6ezEDFAUo 깃허브주소: https://github.com/surinoel/boj/blob/master/swea5650.cpp