다중입력 on : Alt + A 다중입력 off : Alt + O 킨 모습 끈 모습

uvc-camera pkg가 미설치인 경우, 그리고 현재 ROS 버전이 kinetic인 경우 $ sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 다음은 rqt image-viewer 플러그인으로 실행한 화면 $ roscore $ rosrun uvc-camera uvc-camera-node $ rqt 혹은 $ rqt_image_view topic 메세지 전달로, uvc가 Publisher가 되고 rqt가 Subscriber가 되는 모습이다 실제로 rostopic 메세지 리스트를 볼 수 있다 $ rostopic list 전송하고 있는 데이터를 확인하기 위해서는 echo 명령을 붙일 수 있다 $ rostopic e..

RViz는 ROS Visualization Tool의 약자로 ROS 도구 중 하나다. 센서 데이터를 시각화하는 기능을 수행한다. 그리고 로봇의 모델링을 기술한 포맷인 URDF(Unified Robot Description Format)도 RViz로 표현이 가능하다 1. 레이저 거리 센서(LDS) 센서의 거리 데이터 2. Depth 카메라의 포인트 클라우드 데이터 3. 카메라의 영상 데이터 4. IMU 센서의 관성 데이터 5. 네이게이션 6. 매니퓰레이션 7. 원격제어 등 다양한 데이터를 시각화할 수 있는 유용한 도구다 기본적으로 ros-kinetic-desktop-full로 ros를 설치했다면 디폴트로 RViz가 설치되어 있다 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 실행은..

https://www.lenovo.com/kr/ko/laptops/thinkpad/thinkpad-x-series/ThinkPad-X1-Carbon-6th-Gen/p/22TP2TXX16G ThinkPad X1 카본 (6세대) | Windows 10 비즈니스 노트북 | Lenovo 코리아 새로운 8세대 인텔 쿼드 코어 CPU는 이전 세대에 비해 성능을 35% 높여 줍니다 메모리 역시 LPDDR3를 통해 더욱 빨라집니다. LTE-A 카드를 추가(옵션)하면, ThinkPad X1 Carbon은 전 세계 어디에서나 인터넷에 접속할 수 있으며, 장소에 관계 없이 어디에서나 업무를 수행할 수 있습니다. 또한, IR 카메라 옵션을 선택할 수 있습니다. IR 카메라에 적용된 Glance 기술은 얼굴, 눈, 시선 추적을..

아래에서 쓰이는 강의자료 그림의 깃헙 출처는 다음과 같습니다 [출처] https://github.com/robotpilot/ros-seminar ROS의 대표적인 동작 그림이다. 마스터는 노드 정보들을 관리하고, 노드는 실제 실행되는 프로세스라고 생각하면 된다 노드는 생성되면 마스터에 정보들을 전달하며, 마스터들을 이들을 잇고 네트워크를 통해 노드 간 통신을 수행할 수 있다 Turtlesim 예제는 Topic 메세지 기반의 노드 간 통신으로 볼 수 있다

1. 한 줄로 ROS 설치 $ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh 설치가 완료되었는지 확인하기 위해 turtlesim 패키지가 동작이 원할히 되는지 확인하려고 한다 2. turtlesim 동작 확인 총 3개의 터미널을 연 후 차례대로 아래의 명령어를 입력한다 $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 그러면 turtlesim_node 실행파일이 실..