문자열 알고리즘은 파이썬으로 해결하는 것이 편리하다. 이번 기회에 필요한 기능을 정리해보려고 한다 1. find와 index 둘 모두 문자열의 인덱스를 알려주지만, 만일 해당 문자가 없을 때 find는 -1을 반환하고 index는 인터프리터 오류를 발생시킨다 2. 문자열 삽입 join a = "," b = a.join("abcd") print(b) >> a, b, c, d 3. 문자열 바꾸기 a = "Life is too short" b = a.replace("Life", "Your leg") print(b) >> "Your leg is too short" 4. 문자열 나누기 a = "Life is too short" b = a.split() print(b) a = "a:b:c:d" b = a.split..

~/.bashrc에 들어가서 46번 행의 주석을 제거한다

실제 3차원의 점들이 이미지 상에서 최대한 현실과 맞게 위치하도록 하는 작업. 또한 3차원 공간좌표로 복원하기 위해서 필요한 작업이다. 먼저 uvc-camera 패키지를 설치한다 $ sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera -y $ sudo apt-get install ros-kinetic-image-* -y $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view -y 그리고 roscore 후에 uvc-camera-node를 실행한다 $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node 노드를 실행시키면, 다음과 같이 경고문구가 뜨는데 카메라 Calibration 파일이 없다는 내용이다. 지금 실습을 통해서 위 camera..

[참고] https://www.quora.com/In-Function-Generator-are-VP-and-VPP-different Vp는 단순 V와 같은 개념이고, Vpp는 Vpeak-to-peak으로 Vp+와 Vp-의 차이를 말한다

처음에는 delimeter로 접근하려고 했지만, 경우의 수가 많아서 핵심 문자를 탐색하면서 출력하는 형태로 했다. 이 방법이 보다 더 간단한 것 같다 문제: https://www.acmicpc.net/problem/17413 깃허브주소: https://github.com/surinoel/boj/blob/master/17413.cpp

문자열 탐색문제. map을 활용하면 더욱 좋다 문제: https://www.acmicpc.net/problem/2596 깃허브주소: https://github.com/surinoel/boj/blob/master/2596.cpp