[참고] https://nickjoit.tistory.com/94 GitHub SSH 키 생성 및 등록하여 사용하기 1. 터미널에서 등록된 키 확인 ls -al ~/.ssh 출력되는게 없다면 (ex> id_rsa.pub) 새로 만들자. 2. 키생성 ssh-keygen -t rsa -C “your_email@example.com” 비밀번호를 입력하라고 하면 비밀번호를 입력해준다... nickjoit.tistory.com 예를 들어 위 링크를 통해서 ssh 키 생성 후 Github에 등록 후 push를 했지만, 다시 한 번 로그인 화면이 나올 수 있다. 그럴 땐 원격저장소와 연결된 포트가 ssh인지 확인해야 한다 $ git remote -v 다음과 같이 ssh-url이 나와야 한다. 만일 https:// 라..

삼성 낚시왕과 유사한 시뮬레이션 문제지만 좀 더 어려운 문제라고 생각된다. 자료구조 선택이 중요한데 말의 순서를 위해서 앞과 뒤로 모두 데이터가 들어가기 때문에 덱을 이용했다. 말 순서대로 시뮬레이션을 했으며, 이동할 때마다 밑의 말이 바뀔 수 있으니 체크하는 것이 매우 중요하다 문제: https://www.acmicpc.net/problem/17780 깃허브주소: https://github.com/surinoel/boj/blob/master/17780.cpp

쉘 스크립트에서 명령어를 순차적으로 진행하고 싶지만 시간 간격을 두고 해야만 할 때 sleep으로 지연시킬 수 있다

dmesg는 drivier message의 약자로, 각 장치 드라이버가 하드웨어를 탐색한 결과를 출력해준다. 보통 Serial 연결에서 연결한 usb가 어떤 장치 섹션에 잡혔는지 확인할 때 사용된다 -w 옵션은 커맨드가 종료되지 않고 실시간으로 보여준다는 점에서 확인에 유용하다 $ dmesg -w grep 옵션으로 원하는 장치만 탐색도 가능하다 $ dmesg | grep "dev/*"

AR 마커 자체적으로 발행되는 /pose와 /tf를 분석해서 제어를 해보려고 한다 실제 launch 파일을 실행시키면 /ar_pose_marker 토픽이 발행되고, 마커가 인식되었을 때 다음과 같이 표시된다. 즉 자체적인 축과 방향을 가지고 자신의 위치를 발행한다 pose/position은 3축 x, y, z 직교좌표계에서의 위치 관계를 말하고, pose/orientation은 쿼터니언 값으로 회전각도를 구하는 하나의 방법으로 생각하면 된다 [참고] https://github.com/greattoe/ros_tutorial_kr/blob/master/rospy/ar_2_analysis_marker.md pose z pose y pose x rotate z rotate y rotate x

node안에서 param tag는 파라미터 서버에 등록할 파라미터를 만드는(set) 것이다 service_param_server 노드 안에서 param tag를 선언하면 노드명을 포함한 리스트가 출력된다 get 옵션을 통해서 값을 확인할 수 있다