ROS 이기종 디바이스 간 통신
2019. 9. 13. 18:04ㆍ드론
퍼블리셔와 서브스크라이버를 나눠서 생각해야 한다
localhost에서 실제 공유기로 받는 사설 IP로 바꾸고, 서브스크라이버의 마스터를 퍼블리셔로 맞추면 통신을 할 수 있다
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