ROS bebop2 2D find-object
2019. 10. 21. 14:13ㆍ드론
ROS wiki http://wiki.ros.org/find_object_2d 를 참조했고, bebop2 카메라에 적용해서 자세 제어를 하려고 한다
$ roscore
$ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch
$ rosrun find_object_2d find_object_2d image:=/bebop/image_raw
$ rosrun find_object_2d print_objects_detected
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