while (1) { int i, j; PORTA = 0xff; for(i=0; i

1. 재귀호출은 익숙하지 않다면 메모리 오류 혹은 디버깅을 하기 어려운 구조다. ISR에서 또 다른 ISR을 호출한다면 더군다나 작은 메모리의 스택 영역은 넘칠 위험이 있다 2. 8비트 마이크로컨트롤러인 ATmega128은 일반적인 int 데이터인 16비트 데이터를 처리할 땐 최소 2클럭이 필요하다. 즉 상위, 하위바이트 2번을 처리해야 한다. 하지만 상위 바이트를 처리하고 나서 다른 ISR에 호출되고, 호출된 ISR에서도 똑같은 value를 처리한다면 다시 복귀된 ISR에서는 다른 value 값으로 변경되는 의도치않은 상황이 나올 수 있다. ATmega128은 이를 위해 중첩 인터럽트를 사전에 차단하고 있다. ISR을 실행하기 이전에 전역 인터럽트 활성비트(SREG 레지스터의 I비트)를 자동으로 클리어..

atmega128 프로그램 주소 0x0000~0x0044에는 인터럽트 벡터 테이블이 있다. 1. 인터럽트가 들어온다 2. 하드웨어는 자동적으로 인터럽트 종류에 해당하는 프로그램 주소와 동일한 벡터 테이블로 이동한다 3. 프로그램 주소에서 ISR의 주소를 찾은 후 4. ISR로 이동해서 인터럽트를 처리한다

모든 파형은 정현파의 합으로 나타낼 수 있다. 사각파도 정현파의 고조파들의 합으로 이뤄진 파형이다.

하드웨적으로 채터링을 막을 때 스위치와 캐패시터를 병렬로 놓는 것이 일반적인 디바운싱 회로다. 적절한 값의 저항과 캐패시터를 구성해도 GPIO 단자와 캐패시터의 노드가 연결되었기 때문에 실제 GPIO 입력에는 충전, 방전되는 캐패시터의 전압이 들어가게 된다. 하지만 디지털 논리를 인식하는 레벨을 확인하면 5V 기준으로 0.8~2V는 정의되지 않는 논리영역이다. 따라서 플로팅 상태와 같아 예상치 못한 입력이 들어갈 수 있다. 따라서 완벽한 회로라고는 할 수 없다. http://www.labbookpages.co.uk/electronics/debounce.html

풀업, 풀다운을 하지 않고 버튼만 있는 상태라면, GPIO 핀에는 아무런 회로가 연결되지 않은 것과 같은 개방 상태다. 개방된 핀의 입력은 인접한 핀에 가해지는 전압이나 정전기 등의 영향을 받아 무작위의 값이 가해질 수 있다. 이처럼 개방된 GPIO 핀은 플로팅되어 있다고 이야기하며, 플로팅된 경우에도 임의의 값이 가해질 수 있으므로 버튼을 누르지 않은 경우에도 버튼을 누른 것으로 잘못 인식할 수 있다