1. C언어 과제 확인 2. 타이머/카운터 개요 3. 실습 3-1. 오버플로우 인터럽트 3-2. 비교일치 인터럽트 3-3. CTC모드

1. 프로그램 다운방식 - ATmega128 플래시 메모리는 프로그램 영역, 부트로더 영역인 두 영역으로 나뉜다. 프로그램 메모리는 사용자가 작성한 프로그램이 설치되는 위치며, 부트로더 영역은 UART 통신을 통해 프로그램을 다운로드하기 위해 필요한 특별한 프로그램인 부트로더가 설치되는 영역이다. 아두이노에서 사용하는 부트로더는 마이크로컨트롤러가 리셋되는 경우 UART 통신을 통해 프로그램 다운로드를 시도한다. 다운로드할 프로그램이 존재하지 않으면 애플리케이션 프로그램 영역에 설치된 프로그램을 실행한다. ATmega128의 하이 퓨즈 비트 중 0번 비트인 BOOTRST 비트는 마이크로컨트롤러가 리셋되는 경우 부트로더 영역부터 시작할 것인지, 애플리케이션 프로그램 영역부터 시작할 것인지 선택하는 비트다. ..

빛의 양에 따라 물리적인 특성이 변하는 소자에는 포토레지스터, 포토다이오드, 포토트랜지스터 총 3가지가 있다. 포토레지스터는 빛의 양에 따라 저항값이 변하는 소자로 조도센서, 광전도셀, 포토셀로도 불린다 조도센서는 빛의 양에 따라 저항값이 감소하는 형태로 반비례곡선을 가진다. 가격이 저렴하고 사용법이 간단하다는 장점이 있지만, 반응속도가 느리고 광량에 따른 출력 특성이 정밀하지 않다는 단점이 있다. 만일 정밀하게 측정하고자 하는 경우에는 포토다이오드나 포토트랜지스터를 사용해야 한다.

avr-gcc에서 int 자료형은 2바이트 크기를 갖는다. 다만 ATmega128은 8비트 마이크로컨트롤러로 2바이트 자료형을 처리할 때는 2 클록에 처리할 수 있다. 따라서 한 클록 이후 인터럽트가 걸린다면 문제가 생길 수 있다. 예를 들어, #include #include volatile int value = 0; ISR(외부 인터럽트) { value = (value + 1) % 2; } int main(void) { int local_value; setinterrpt(); while(1) { ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { local_value = value; } if(local_value == 1) { do_something(); } } } 만일 ATOMIC_BLO..

RTC는 Real Time Clock의 약자로 정밀한 시간 계산을 도와주는 소자다. 그러면 왜 32.768KHz이라는 정밀한 숫자의 크리스탈을 사용해야하는가? 실제 16MHz 외부 크리스탈을 타이머/카운터 클럭 소스로 선택해서 1초를 측정한다고 가정하면 1. 분주비 1024 2. 8비트 OVF 61회 위 상황으로 프로그램을 돌린다면 0.99...초마다 1초를 측정하게 된다. OVF 카운터가 61회보다 더 크다면 더 뒤틀려진 값이 나온다. 0.99초면 정밀할 것 같지만 크리스탈 정밀도도 고려해야 한다 ATmega128에서 사용하고 있는 16MHz 크리스탈의 정밀도는 표준편차가 0.7Hz 정도로 알려져 있다. 하지만 동작 온도와 동작 전압에 따라서 클록 주파수는 미세한 변화를 보이게 된다. 따라서 정밀한 시..

SPI 인터페이스를 사용하는 ISP 다운로드 방식에서 펌웨어 이미지를 정상적으로 옮기기 위해선 동작 주파수 설정을 잘 target board 주파수에 맞춰서 잘 설정해야 한다 만일 장치 ID를 잘 읽어오지 못한다면 "ISP clock frequency (SCK) must be less than 1/4 of the target clock"에 대한 오류가 뜰 것이다. 따라서 ATmega128 기준으로 내부 clock이 1M이므로 250K 이하로 설정해야 원활한 통신이 이뤄질 것이다.