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ISR에서 더 높은 우선순위의 인터럽트를 막으려고 ISR(...) { cli() 처리 sei() } 이러한 코드를 넣게 되는데, 이 코드는 무의미한 코드다 왜냐하면 ATmega128은 ISR을 실행하는 동안 다른 인터럽트로의 진입을 막는 행위를 하드웨어가 자동적으로 수행해주기 때문이다

1. volatile의 정확한 의미와 적용이 필요한 코드 생각 2. atmega128보드 다운로드 및 segment 문제 문의

실험장비는 Analog Discovery 2 (9MHz BW, 100M sampling/s) 트리거는 양쪽을 모두 줬다. 테스트의 빈도는 극히 드물었지만 모든 채터링은 0에서 1로 갈 때 발생했다. 어느 책에서 풀업이 풀다운보다 안정적인 이유는 그라운드 전압이 전원보다 훨씬 안정적인 전압이기 때문이라고 언급했다. 채터링 실험에서도 위 명제가 어느정도 맞다고 느껴졌다.

while (1) { int i, j; PORTA = 0xff; for(i=0; i

1. 재귀호출은 익숙하지 않다면 메모리 오류 혹은 디버깅을 하기 어려운 구조다. ISR에서 또 다른 ISR을 호출한다면 더군다나 작은 메모리의 스택 영역은 넘칠 위험이 있다 2. 8비트 마이크로컨트롤러인 ATmega128은 일반적인 int 데이터인 16비트 데이터를 처리할 땐 최소 2클럭이 필요하다. 즉 상위, 하위바이트 2번을 처리해야 한다. 하지만 상위 바이트를 처리하고 나서 다른 ISR에 호출되고, 호출된 ISR에서도 똑같은 value를 처리한다면 다시 복귀된 ISR에서는 다른 value 값으로 변경되는 의도치않은 상황이 나올 수 있다. ATmega128은 이를 위해 중첩 인터럽트를 사전에 차단하고 있다. ISR을 실행하기 이전에 전역 인터럽트 활성비트(SREG 레지스터의 I비트)를 자동으로 클리어..