ISR에서 더 높은 우선순위의 인터럽트를 막으려고 ISR(...) { cli() 처리 sei() } 이러한 코드를 넣게 되는데, 이 코드는 무의미한 코드다 왜냐하면 ATmega128은 ISR을 실행하는 동안 다른 인터럽트로의 진입을 막는 행위를 하드웨어가 자동적으로 수행해주기 때문이다

BBB에서 리눅스 PC를 경유하여 인터넷에 연결하는 것을 네트워크 공유라고 한다. BBB와 리눅스 PC를 하나의 네트워크로 설정해서 이용한다는 의미다. 이를 위해서는 리눅스에서 커널 방화벽과 IP forwarding 기능을 활성화해야 하고, BBB에서는 Gateway를 설정해야 한다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 $ sudo iptables --append FORWARD --in-interface "BBB의 이더넷카드" -j ACCEPT $ sudo iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface "리눅스의 이더넷카드" -j MASQUERADE $ sudo sh -c "echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward" $ s..

$ ping www.google.com 에러가 발생하면 $ sudo vim /etc/resolv.conf nameserver 8.8.8.8 *참고 nameserver ip를 찾는 방법 $ nslookup www.google.com

가장자리에 치즈는 존재하지 않는 점을 이용해서 벽을 bfs로 구할 수 있다 문제: https://www.acmicpc.net/problem/2638 https://github.com/surinoel/boj/blob/master/2638.cpp

1. volatile의 정확한 의미와 적용이 필요한 코드 생각 2. atmega128보드 다운로드 및 segment 문제 문의

슈미트 트리거는 비교기와 구조를 구분지을 수 있다. 비교기는 항시 비교전압이 일정하지만 슈미트 트리거는 일정한 두 종류의 전압에 도달했을 때에 맞춰 비교전압이 변화한다는 특징이 있다 회로 구성에 따라 비교전압을 +- 혹은 ++로 설정할 수 있다 1. 비교기 - 비교전압 2.5V 2. 슈미트 트리거 - 비교전압 +- 2.5V