ROS bebop2 installation

현재 진행하는 설치과정은 ubuntu 환경에서 ROS Indigo, Jade or Kinetic에서만 보장한다. 기존 workspace를 이용해서 bebop_ws를 만들려고 한다

$ cs
$ mkdir bebop_ws
$ git clone https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy.git src/bebop_autonomy
$ rosdep update
$ rosdep install --from-paths src -i
$ cm

 

성공적으로 마친다면 다음과 같은 결과화면을 보게 된다

 

빌드된 파일을 ROS 최상위 환경에 등록하기 위해 source 명령어를 실행한다

 $ sb 

 

이제는 bebop2와 PC를 연결해서 bebop2의 topic들을 받아오려고 한다. bebop2를 켜면 번호에 맞는 무선 랜이 잡히는데 연결을 한다면 다음과 같이 PC가 할당받은 IP를 확인할 수 있다.

 

 

 $ sb 

 

.bashrc 수정 후 roscore가 정상적으로 동작이 된다면 문제가 없는 것이다

 

여기까지 완료가 되었다면 기본적으로 제공하는 bebop 드라이버 launch 파일을 실행하도록 한다

 $ roslaunch bebop_driver bebop_node.launch 

 

실행이 정상적으로 된다면, rostopic이 아래와 같이 잡힐 것이다