센서 Calibration란
2019. 8. 15. 21:50ㆍ드론
센서 Calibration 작업은 주변 환경에 따라 센서 출력이 변하게 되는데, 이를 보정하는 작업을 말한다. 자이로 센서의 경우 가만히 평지에 놔뒀을 때 센서 출력이 0이 나와야 하지만, 그렇지 않는 경우가 종종 있다. 이때 센서 Calibration 작업을 거치게 된다. 자기장 센서의 경우도 마찬가지다
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