아두이노 인터럽트로 제어하는 HIT 센서

인터럽트란?

실행 중인 프로그램을 일시 중단하고, 다른 프로그램을 끼워 넣어 실행시키는 것

attachInterrupt(pin_interrupt, ISR, mode)

• 인터럽트가 발생할 때 호출할 인터럽트 서비스 루틴(ISR)을 지정

  • pin_interrupt은 인터럽트 번호(핀 번호가 다를 수 있다)
  • ISR은 인터럽트 발생시 호출될 함수
  • mode는 LOW, HIGH, CHANGE, RISING, FALLING으로 설정

 

• 아두이노 우노 인터럽트 핀은 총 2개이며, INT0는 2번, INT1은 3번핀

  • 인터럽트 callback 함수는 파라미터를 전달하거나 리턴할 수 없음 (반드시 voidxx())
  • ISR 안에서는 delay() 함수를 사용할 수 없음
  • ISR 안에서 Serial data를 읽을 경우 소실됨

 

interrupts() 함수

• 인터럽트 발생 허용

 

nointerrupts() 함수

• 인터럽트 발생 금지

 

	int pinHit = 2;
	int count = 0;
	void setup() {
	// put your setup code here, to run once:
	Serial.begin(115200);
	pinMode(pinHit, INPUT);
	attachInterrupt(0, hitISR, FALLING);
	}
	void loop() {
	// put your main code here, to run repeatedly:
	Serial.print("HIT : ");
	Serial.println(count);
	delay(500);
	}
	void hitISR(void) {
	count++;
	}

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한 번 입력받을 때 LED를 toggle 시키는 소스코드, flag 변수를 이용해 중복을 없앴다

 

	int pinHit = 2;
	int pinLed = 13;
	int ledStatus = LOW;
	int count = 0;
	volatile int flag = 0;
	void setup() {
	// put your setup code here, to run once:
	Serial.begin(115200);
	pinMode(pinHit, INPUT);
	pinMode(pinLed, OUTPUT);
	attachInterrupt(0, hitISR, FALLING);
	}
	void loop() {
	// put your main code here, to run repeatedly:
	Serial.print("HIT : ");
	Serial.println(count);
	flag = 0;
	digitalWrite(pinLed, ledStatus);
	delay(500);
	}
	void hitISR(void) {
	if(flag == 0) {
	count++;
	flag = 1;
	ledStatus = !ledStatus;
	}
	}

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