아두이노 serialEvent 인터럽트
2019. 7. 8. 14:48ㆍ드론
아두이노 프로그램 구조를 자세히 들여다보면
int main(void)
{
init();
initVariant();
#if defined(USBCON)
USBDevice.attach();
#endif
setup();
for(;;) {
loop();
if(serialEvent) serialEvent();
}
}
무한루프에 진입하고나서, serialEvent를 검사하게 되는데 이 부분이 AVR에서의 인터럽트라고 생각하면 된다. 따라서 loop 밖에 serialEvent라고 함수를 작성해서 정의하면 그 함수는 시리얼통신이 들어왔을 때 인터럽트로 동작된다
주의할 점은 반드시 serialEvent라는 함수로 작성되어야만 한다
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