NVIC 선점 우선순위 실습

2019. 7. 1. 17:37임베디드/32F429IDISCOVERY

https://cafe.naver.com/stm32study/656

 

preemption 우선순위는 말그대로 선점 우선순위다. 실행 중인 인터럽트가 현재 발생한 인터럽트보다 우선순위가 낮다면 곧바로 선점할 수 있다

sub 우선순위는 여러 우선순위가 동시에 발생했을 때, 처리 순서를 정해주는 우선순위다