ROS param()
2019. 10. 7. 15:16ㆍ드론
[출처] http://wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters
roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters - ROS Wiki
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getParam의 형태는 다음과 같다. key라는 파라미터에서 값을 읽어와 output_value에 저장한다
bool getParam (const std::string& key, parameter_type& output_value) const
param은 getParam과 유사한데, 만일 파라미터 값이 검색되지 않는다면 3번째 인자의 default 값으로 output value를 정의해버린다. 그리고 주의할 점은 가끔 컴파일러가 default value를 string type으로 요구한다는 점이다
std::string s;
n.param("my_param", s, "default_value");
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